Elektrikli denge ağırlıklı forkliftler, DC güç kaynakları (piller) ile çalışan araçları yükleme, boşaltma ve taşıma işlemidir. Yabancı istatistiklere göre Japonya'da elektrikli forklift üretimi, toplam forklift üretiminin-üçte birini aştı. Almanya ve İtalya gibi bazı Batı Avrupa ülkelerinde elektrikli forkliftlerin oranı %50'lere ulaşıyor. Elektrikli forkliftlerin hızlı gelişimi esas olarak çeşitli üreticilerin sürekli ilerlemesinden kaynaklanmaktadır. Çoğu ürün, daha çekici bir görünüme sahip modern bir tasarımı benimser. Büyük üreticiler, gelişmiş işleme hassasiyeti ve otomasyon ile büyük-ölçekli üretim, özel parça üretimi ve montaj hattı operasyonları gerçekleştirdiler. Yeni malzemeler ve işlemler açısından en önemli uygulama transistör kontrol cihazıdır (SCR ve MOS tüpü). Ortaya çıkışı elektrikli forkliftlerin servis performansını büyük ölçüde artırdı. Genel olarak elektrikli forkliftlerin dayanıklılığı, güvenilirliği ve uygulanabilirliği önemli ölçüde artırılarak içten yanmalı forkliftlerle tamamen rekabet edebilecek hale getirildi. Bu makale temel olarak büyük pazar satışlarına sahip dört noktalı elektrikli denge ağırlıklı forkliftlerin yapısal özelliklerini ve gelişimini incelemektedir.

1. Araç Gövdesi

Araç gövdesi, forkliftin ana yapısıdır ve genellikle kalınlığı 5 mm'den fazla olan çelik plakalardan yapılır. Kirişsiz olması, yüksek vücut mukavemeti ve ağır yükleri taşıma kabiliyeti ile karakterize edilir. Akünün forklift gövdesine yerleştirilmesi konusunda iki farklı üretim teknolojisi bulunmaktadır: Akü ön ve arka aks arasına veya arka aks üzerine yerleştirilir. Bu iki teknoloji, forklift tasarımında her biri kendi avantaj ve dezavantajlarına sahip iki optimum seçeneği temsil etmektedir. İlk teknoloji iyi bir stabilite sunuyor ancak araç gövdesi içindeki mevcut alan küçük olduğundan akü kapasitesini sınırlıyor. Bu durum, yük kapasitesi 3 tonu geçmeyen forkliftler için çok belirgin olmasa da, karmaşık çalışma koşulları ve yüksek akü kapasitesi gereksinimi olan büyük- tonajlı forkliftler için 8 saatlik çalışma sırasında ciddi bir sorun haline gelir.

Elektrikli forkliftlerin sürekli çalışma süresini uzatmak ve böylece uygulama aralığını genişletmek için{0}yüksek kapasiteli pillerin kullanılması, tüm forklift üreticilerinin izlediği ortak bir hedeftir.

İkinci teknolojide ise akü forkliftin arka aksına yerleştirildiğinde forkliftin ağırlık merkezi yükseltilir ve tüm makinenin stabilitesi etkilenir. Ancak forkliftin yüksekliğinin artması nedeniyle sürücü koltuğu yükseltilir ve sürücüye daha geniş bir görüş alanı sağlanır; bu da özellikle büyük-hacimli malların taşınmasında daha uygundur. Akü arka aksa yerleştirildiğinde, motor ve hidrolik pompanın bakımı, akü ve ayak pedalı çıkarıldıktan sonra açıkça görülebildiği için daha uygundur. Şu anda, yerli şirketler tarafından üretilen elektrikli forkliftlerin çoğu ikinci teknolojiyi benimserken, yabancı şirketler her ikisini de benimsiyor.

2. Direk

Şu anda, yurt içi ve yurt dışındaki çoğu elektrikli forkliftte geniş görüşlü direkler- benimsenmiştir ve kaldırma hidrolik silindirleri ortadan her iki tarafa doğru hareket ettirilmiştir. Hidrolik silindirler için iki yerleştirme konumu vardır: Birincisi, Fushun Forklift Fabrikası tarafından üretilen elektrikli forkliftler gibi hidrolik silindirin direğin arkasında bulunması veToyota; diğeri ise Nanjing Huarui tarafından üretilen elektrikli forkliftler gibi hidrolik silindirin direğin dışında yer almasıdır.BALKANCAR. Hidrolik silindirlerBAKICIR40/45 serisi elektrikli forkliftler direğin dışında, R50/60/70 serisi forkliftler ise direğin arkasında bulunur.

Direkler genellikle standart tipe, iki-kademeli tipe veya üç-kademeli tipe ayrılır. Yerli forkliftlerin kaldırma yüksekliği genellikle 2~5 metre arasında olup çoğu 3 metre veya daha azdır, yabancı elektrikli forkliftlerin kaldırma yüksekliği ise genellikle 2~6 metre arasındadır. Depoların stereoskopik derecesinin yüksek olması nedeniyle kaldırma yüksekliği 3 metreden fazla olan elektrikli forkliftlere olan talep Çin'dekinden çok daha fazladır.

3. Kabin

Elektrikli forkliftlerin çoğu kapalı alanda taşıma için kullanıldığından, genellikle kapalı bir kabine sahip değildirler, yalnızca koruma amaçlı bir tavan korumasına sahiptirler. Kabin gibi dünyanın gelişmiş elektrikli forkliftleriLINDEE20 yeni forklift, ileri ergonomi prensiplerine göre geliştirilmiş ve üretilmiştir; sürücünün boyuna ve ağırlığına göre ayarlanabilen, hidrolik olarak sönümlenen konforlu bir asma koltuğa sahiptir. Çift-pedallı hızlanma sistemi, forklift yön değiştirdiğinde direksiyona ihtiyaç duymaz ve direksiyon kolonunun eğim açısı sürücünün gereksinimlerine göre ayarlanabilir. Merkezi hidrolik kontrol kolu, direğin kaldırılmasını ve eğilmesini entegre eder. Tüm bu yeni tasarımlar sürücünün emek yoğunluğunu büyük ölçüde azalttı.

4. Tahrik Sistemi

Tahrik sistemi elektrikli forkliftin temel bileşenlerinden biridir. Tek-motor düzeni de dahil olmak üzere çeşitli forkliftlerin tahrik sisteminin yapısında büyük farklılıklar vardır. Örneğin bazı yerli forkliftlerde motor şaftı ve çeker aks T- şeklinde bir yapıda iken yabancı forkliftlerdeToyotatahrik motoru şaftı ve tahrik aksı kompakt bir yapıyla paralel olarak düzenlenmiştir. Önden-tekerlekLINDEE20 elektrikli forklift veBAKICIP50 forklift, kompakt bir yapıya sahip, tahrik miline paralel olarak yerleştirilen iki bağımsız motorla tamamlanmaktadır. Çift-motor tahriki sayesinde iyi bir hızlanma ve tırmanma performansına ve büyük çekiş gücüne sahiptir. Orijinal mekanik diferansiyel sistemin yerine kullanılabilirliği büyük ölçüde artıran bir elektronik hız düzenleme sistemi benimsenmiştir.

5. Hidrolik Sistem

Elektrikli forkliftler genellikle dişli pompayı tahrik etmek için ayrı bir motor kullanır ve böylece direk çalışma sisteminin kaldırılması ve eğilmesi için hidrolik güç sağlar. Şu anda yerli forkliftler hidrolik motorun hız regülasyonunu gerçekleştirememektedir. Hidrolik motor çalıştırıldıktan sonra yalnızca yüksek hızda dönebilir ve fonksiyon ve basınç değişikliğine otomatik olarak uyum sağlayamaz. Aşırı akış, tahliye vanası yoluyla yalnızca yağ tankına geri akabilir ve bu da enerji israfına neden olur. Yabancı yeni forkliftler, örneğinLINDEE20 elektrikli forklift, gelişmiş hidrolik darbe kontrol teknolojisini benimser. Hidrolik pompa darbe kontrolörü, hidrolik devrenin tepkisine göre motor hızını ve yağ tüketimini otomatik olarak dengeleyebilir, böylece elektrik enerjisinden tasarruf sağlar. Bu kontrolün avantajları, yüksek güç kullanım oranı, voltaj tepe noktasının olmaması, hidrolik sistemin düşük gürültüsü ve hidrolik bileşenlerin düşük aşınmasıdır; bu da tüm aracın güvenilirliğini ve hizmet ömrünü büyük ölçüde artırır.

6. Fren Sistemi

Genel elektrikli forkliftler esas olarak mekanik park freni ve hidrolik servis frenini kullanır; park etmek için el freni ve sürüş için ayak freni bulunur. Fren sistemiNISSANBX serisi elektrikli forkliftler, her an yeterli aktif basıncı sağlayabilen, sadece frenleme güvenliğini arttırmakla kalmayıp aynı zamanda sürücünün iş yoğunluğunu da azaltan bir ana vakum güçlendirici ile donatılmıştır.BAKICIelektrikli forkliftler, genleşme freninin dışarıdan kontrol edildiği ve güç-destekli frenlemenin (hidrolik direksiyon sistemiyle aynı güç biçimi) benimsendiği bir hidrolik fren sistemine sahiptir.

SCR ve MOS tüplerinin kullanılması akülü forkliftlerin rejeneratif frenlemesini mümkün kılar. Enerji yenilenme süreci aynı zamanda aşağıdaki üç durumda meydana gelen bir elektronik frenleme sürecidir: (1) Gaz kontrol pedalı bırakıldığında. (2) Geri vites gaz pedalına basıldığında. (3) Hidrolik fren pedalının ilk kademesine basıldığında. İçinLINDEE20 veBAKICIP50 elektrikli forkliftlerde, frenleme sırasında enerjiyi boşa harcayan sıradan forkliftlerin aksine, frene ilk basıldığında veya hafifçe basıldığında çekiş motoru bir jeneratör haline gelecek ve elektrik enerjisini aküye geri besleyecektir. Hidrolik fren yalnızca frenleme daha fazla uygulandığında gerçekten çalışır. Bu fren sisteminin avantajları, her şarjdan sonra çalışma süresinin uzatılması, fren sistemi ve şanzıman bileşenlerinin aşınmasının azaltılması ve bakım kesintilerinin azaltılmasıdır.

Denge ağırlıklı forkliftlerin tümü, küçük bir çalışma aralığı ve sık direksiyon hareketleriyle -arka tekerlekten yönlendirmeyi benimser. Mekanik direksiyon benimsenirse sürücünün çalışma yoğunluğu çok yüksek olacaktır; hidrolik direksiyon benimsenirse iş yoğunluğu büyük ölçüde azalacaktır. Bu nedenle piyasada satılan forkliftlerin neredeyse tamamı hidrolik direksiyon özelliğine sahiptir. Ev tipi akülü forkliftlerin hidrolik direksiyonu genellikle forkliftin çalışması sırasında direksiyon motorunun sürekli olarak tam yükte çalışmasını sağlar, bu da gereksiz enerji israfına ve motor ile hidrolik bileşenlerin aşınmasına neden olur. Ancak gibi firmaların akülü forkliftlerinin hidrolik direksiyonuLINDEVeNISSANdaha gelişmiştir: direksiyon sabitken direksiyon motoru çalışmaz. Bu fonksiyon sadece enerji tasarrufu sağlamakla kalmaz ve şarj sonrasında çalışma süresini uzatır, aynı zamanda direksiyon motorunun boşta çalışma süresini kısaltır, böylece motor ve hidrolik pompanın aşınmasını azaltır.

7. Elektronik Kontrol, Kendi-Teşhis ve LCD Ekran Sistemi

Elektrik kontrolü, elektrikli forkliftlerin teknik seviyesini yansıtan önemli bir faktördür. Bu nedenle elektronik teknolojisinin gelişmesiyle birlikte akülü forkliftlerin elektronik kontrolü giderek daha mükemmel hale geliyor. Motor kontrolörlerinin gelişimi temel olarak aşağıdaki aşamalardan geçmiştir: (1) Yalnızca karmaşık ayarlara veya akü deşarj kontrolüne dayalı olarak doğrudan akü başlatma. (2) Büyük kontrol enerji kaybı ve yalnızca sınırlı hız regülasyonu ile direnç başlatma. (3) Transistör kontrolünün güvenilirliği büyük ölçüde artırdığı tristör kontrol cihazı (SCR kontrol cihazı olarak da bilinir) kontrolü. (4) Kullanımı tristörlerden daha basit olan ancak devre güvenilirliği açısından daha yüksek gereksinimlere sahip olan iki kutuplu transistör kontrolü. (5) MOS alan etkili transistör (Metal-Oksit-Yarı İletken Alan Etkili Transistör) kontrolü, küçük geçit sürücü akımı, iyi paralel kontrol özellikleri, küçük ileri voltaj düşüşü ve azaltılmış anahtarlama kaybı. MOS alan etkili transistörler bipolar transistörlerden daha iyi kontrol özelliklerine sahiptir. Bileşenlerin azaltılması ve tamamen kapalı cihazların benimsenmesi nedeniyle güvenilirlik büyük ölçüde artırıldı.

MOS alan etkili transistör daha yüksek çalışma verimliliğine, daha yüksek izin verilen maksimum hıza, daha düşük çalışma gürültüsüne ve daha güçlü koruma önlemlerine sahiptir. Tüm kullanıcı güç kaynakları, kısa-devre koruma cihazlarıyla donatılmıştır ve yazılım otomatik koruması, donanım otomatik koruması ve donanım kendi kendine teşhis koruması olmak üzere üç- öğeli benzersiz bir güvenlik koruma önlemine sahiptir. Transistör kesicilerin forkliftlerde başarılı bir şekilde uygulanması, kademesiz hız düzenlemesi ve rejeneratif frenlemenin gerçekleştirilmesine ek olarak, kendi kendine hata teşhisi ve LCD dijital ekran işlevlerini de ekledi.